达芬奇机器人 | 精准微创治疗肺部肿瘤
来源： 上海瑞金医院胸外科
作为全球头号癌症杀手，近年来肺癌的发病率在全球范围内呈持续上升的趋势，而这一趋势在中国尤其明显。据2014年数据统计肺癌分别居中国男性和女性肿瘤发病率的第一位和第二位，而死亡率都处于第一位。我国每年有60万人死于肺癌。肺癌越来越高的发病率与我们所谓的“四个现代化”密切相关，分别是“工业现代化”、“生活方式不良化”、“人口老龄化”及“医学现代化”。因此越是处于工业化、现代化、老年化的发达城市，肺癌的发病率也就越高。譬如我们的上海，其肺癌发病率是全国最高的。
近年来肺部肿瘤的治疗呈以下三个特点：一是以手术为主的多学科规范化治疗；二是目前倡导的微创治疗；三是近年来流行的根据每个不同个体制定的精准治疗。关于肺部肿瘤的手术治疗，随着医学知识的更新及医疗科技的进步，其理念和方式也发生了根本改变。
肺部肿瘤手术由最早开始的大切口的巨创手术改变为小切口的“微”巨创手术，再到现在绝大部分病人都采用的胸腔镜微创手术。
而对于切除的肺手术部位的选择也在发生改变。20世纪30年代，手术治疗肺癌的首选方式是全肺切除术，术后患者肺功能损伤大，并发症及死亡率高；20 世纪60 年代开始，肺叶切除加淋巴结清扫术式逐渐发展成为胸外科治疗肺癌的标准术式。随着现代医学仪器的进步如螺旋CT的发展及老龄化社会的进一步加重，一大批微小结节的早期肺癌或癌前病变，加上高龄、心肺功能受限患者群体的增加，促使精确到肺段的亚肺叶精准切除进一步发展。
目前临床上使用较多的胸腔镜微创手术降低患者手术创伤、减少患者住院时间、使患者恢复加快的同时也遇到了一些列发展瓶颈，如二维景深、手术视野不够；胸腔镜长刚性器械，灵活度有限，尤其是完成缝合打结等操作困难等。
所以胸外科医生在完成肺部肿瘤手术时有以下期许：一双灵活的手能进入到胸腔最小的解剖位置；一双神奇的眼能随心所欲的看；同时能够易于学习、舒适操作。
在这种境遇下，达芬奇机器人手术系统应运而生。
◈早在500年前，列奥纳多.达.芬奇，15世纪欧洲最伟大的艺术家、发明家就在图纸上设计出了仿人型机器人。
◈上世纪90年代Intuitive 公司以达芬奇设计出的机器人为基础，将最先进的太空遥控机器手臂技术转化为临床应用，研制医疗手术机器人，命名为达芬奇手术机器人。
◈2000年6月，da Vinci外科手术系统成为了FDA批准的第一个用于腔镜手术的自动控制机械系统
达芬奇机器人使外科手术的精度和技术超越了人类双手的能力，拓宽了传统微创手术的应用。达芬奇机器人系统由医生控制台 、床旁手术机械臂系统及成像系统三部分组成。它完全颠覆了主刀医生必须亲自通过手术器械直接在患者身上操作的传统，使主刀医生可以“远离”患者，采用坐姿坐在控制台前，舒适操纵机器人机械臂为患者手术；与传统微创手术系统相比，达芬奇机器人系统还拥有光学放大10倍的高清三维立体成像系统。另外多关节器械臂、360度旋转的EndoWrist 仿真手腕器械使主刀医生操作时如开放手术般灵活自如。
达芬奇机器人系统具有多方面优势。从患者角度，可以使手术更加精准、减轻术中创伤及术后疼痛使患者术后恢复更快；从医生角度，可以增加视野度、使机械臂在狭小空间内操作、减少手部颤动、减轻疲劳、减少参加手术人员数。医生有利之处归根到底还是为患者，最终实现主刀医生为患者精准、灵活、微创手术的目的。
2000年6月达芬奇机器人手术系统成为唯一通过FDA核准运用于腔镜手术的机械手术系统。随后，达芬奇机器人系统被批准运用于包括心胸外科、泌尿外科、胃肠外科、小儿外科等多个领域的手术。2013年达芬奇手术年手术量超过50万例。而中国在包括上海瑞金医院、中国人民解放军总医院等14家医院安装了18台机器系统。2015年6月全国共完成胸外科机器人手术1603例，其中肺切除867例、纵隔肿瘤切除426例、食管癌根治术231例、食管切除术79例。机器人手术治疗肺部肿瘤具有一系列优势：能够用模仿人腕关节的器械围绕肺血管 、充分运用双手技术清扫纵隔淋巴结、迎导缝合器的放置。另外还可以完全消除手的震颤。
瑞金医院胸外科李鹤成主任于2011年在美国MD Anderson肿瘤中心及Duke大学系统学习达芬奇机器人手术，于2015年6月开始开展达芬奇机器人手术，截止2016年3月，短短半年多胸外科完成100多例达芬奇胸部肿瘤手术，其中肺手术80例。我们的结果显示达芬奇机器人在达到与开放手术及传统腔镜手术一致根治肺部肿瘤的基础上，患者术后胸引管拔除时间、ICU入住时间及住院总时间均明显下降，术后疼痛减少、恢复加快。达芬奇机器人肺部手术在达到手术根治的同时在术中精准切除病灶、减少术后住院时间、减轻患者疼痛及加快患者恢复方面具有很大的优势。
目前上海交通大学附属瑞金医院是全国唯一拥有两台达芬奇机器人的地方医院，也是全国少数开展达芬奇胸部肿瘤的单位之一，目前胸外科单月完成的达芬奇手术居全国前列。每位患者从住院开始时的不了解达芬奇机器人手术、担心主刀医生不亲自在患者身上手术而操纵机器人为患者手术是否靠谱、担心机器人手术能否完全根治肿瘤到术后真正感受到手术带来的微创性、精准性。我们为患者实施的精准微创的机器人手术引起广大患者、同行及媒体越来越多的关注，接下来我们将运用达芬奇机器人手术为给更多的肺部肿瘤患者精准微创治疗。